天津工程机械研究院有限公司
        ——机器视觉与人工智能实验室

业务范围
  • 机器视觉
    缺陷检测
    尺寸测量
    辅助抓取
    3D视觉
  • 智慧物流
    智能无序拆垛系统
  • 智能安防
    工业生产安全监控系统
    实验室监控系统
    液压试验台状态监控系统
  • 无人驾驶
    工程车辆防撞系统
    工程车辆辅助驾驶系统
    工程车辆成像系统
  • 深度学习
    工业数据集
    数据增强服务
    模型训练服务
    模型转换服务
    成套服务(数据增强→模型训练→模型转换)
    定制化软件开发
功能特点
FUNCTIONAL CHARACTERISTICS
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机器人智能拆垛系统

天津工程机械研究院有限公司利用3D视觉技术和深度学习技术,推出了机器人智能拆垛系统。该系统操作简单、便于部署,可用于箱类物体的流水线自动拆垛,节省人力物力,提高拆垛效率。

1)较高的智能化程度

3D视觉技术+深度学习,引导机器人快速、准确抓取箱体。

可识别表面带有任意样式的反光胶带、复杂图案及面单的箱体。

机器人抓取途中可人为干预,增加或减少箱体数量或改变箱体位置,系统不受影响。

机器人由于外界干扰因素抓取失败后,系统自动修正重新抓取。

2)适用于各种常见垛型

大范围相机,**视野2.8*2.3m,最小视野0.45*0.45m,**检测距离可达3米,满足绝大部分码垛尺寸要求。

重叠式、交错式等码垛方式均可适用。

重叠式码垛
正反交错式码垛
旋转交错式码垛
纵横交错式码垛

(3)操作简单、快速部署:

简单友好的人机交互界面,快速建立作业流程。

根据现场需求,仅需几步操作便可完成整套系统的快速部署。

无序排放式码垛
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副标题

产品参数
PRODUCT PARAMETER
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INDUSTRIAL DESIGN
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